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          三次元多工程机械手 W3DMR系列
          三次元多工程机械手 W3DMR系列
          产品概述:
          用于单冲床,多工位冲压拉伸件,需要举伸移载的自动化搬运装置
          在线咨询立即订购
          详细介绍
          三次元多工程机械手 W3DMR系列
          功能特点:


          1、采用多伺服马达驱动、夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各工位间的循环传递工件,臂间距离和工位距离相等,取料手臂同步地沿把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

          2、举升运转采用滚珠丝杆驱动,并设置平衡气缸平衡机件重量,降低电机所须功率及电力消耗。举升传动系统并配备有刹车装置,于关机停电停气状态时能维持关机前之高度位置不下落。冲床曲轴角度输出轴端连接一个绝对值式编码器,所有前送(X轴)、闭合(Y轴)、举升(Z轴)三轴向伺服电机接追随此编码器讯号实现与冲床同步运转;

          3、具备相应的电动注油系统,黄油润滑系统提供主传动、导轨润滑等用油;

          4、每个抓取料臂固定于平行的主Bar移送杆,主Bar由机械手本体(X轴驱动单元)驱动作左右移送,另由Z轴驱动单元驱动作上下垂直举升并通过Y轴驱动单元驱动主Bar作Y向夹料(内移夹紧、外移放松)动作,实现同步机械手做3D运行动作?;凳值母髦峋梢勒湛突У墓ひ找蠼械髡ㄔ谌嘶缑嬷薪胁问淙?、更改);

          5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器);


          6、线体可追加卷式送料机、片料积料架等辅助设备实现连线生产;

          三次元多工程机械手 W3DMR系列

          规格Specification:

          型号

          W3DMR系列

          驱动方式

          全伺服

          操作方式

          中央操作平台(触摸屏)

          X轴行程(左右前移)

          300mm(可定制)

          Y轴行程(夹持)

          100mm(可定制)

          Z轴行程(举升)

          100mm(可定制)

          送料精度

          ±0.20mm

          最大抓取重量

          5kg

          吸料检知

          近接式传感器、真空检知

          夹取料方式

          V型夹爪、弧形夹爪

          外部电源需求

          3P    AC380V

          运行节拍

          Max:15~30次/min(具体视线体配置)



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