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          威创自动化

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          单杆式机械手WOBR系列
          单杆式机械手WOBR系列
          产品概述:
          用于多台冲床连线,多工序冲压模的自动化搬运装置,适合于模具标准化。
          在线咨询立即订购
          详细介绍

              专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业所研发生产的自动送料、移载设备。采用高性能、日本三菱伺服马达驱动,经精密传动机构及搭配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提供可24H全天候运行,稳定可靠的设备,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。 

          ■ 驱动机构

          前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用蜗轮,蜗杆,拔杆的方式并以双支平衡气缸辅助导引。

          ■ 高效能的AC伺服系统

          前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。

          ■ 控制

          各项驱动数值以预设内建于控制器,其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状态发生是做画面显示。

          ■ 扩展性

          设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。


          功能特点:

           1、采用双伺服驱动、多臂悬挂与主Bar、多台辅机相辅助传动、并以柔性联结实现可以在各工位间传递工件;
           2、各臂均悬挂生产线上方的主Bar上、臂间距离和工位距离相等,抓取料手臂可同步地沿主Bar  X向平移一个工位间距,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

           3、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可视工件大小调节,均为快拆式;

           4、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓?。ǖヒ换蛘咦楹希?;

           5、尾部配有安全架,声光报警装置等相关的安全措施;

           6、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知);

           7、线体可具备丢边框功能,更适应冲压中的特殊工艺要求;

           8、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。


          规格Specification:

           型号

          WOBR系列

          驱动方式

          全伺服

          操作方式

          中央操作平台(触摸屏)

          X轴行程(左右前移)

          2000(可定制)

          Z轴行程(升降)

          60mm(可定制)

          送料精度

          ±0.20mm

          最大抓取重量

          10kg

          吸料检知

          近接式传感器、真空检知

          抓取料方式

          真空吸附、电磁铁、夹爪

          外部电源需求

          3P  AC380V

          运行节拍

          Max:18次/min(具体视线体配置)





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